戦国の波乱に満ちた時代を生き抜いた真田昌幸・幸村父子を偲んで催されます。4・5日は九度山町の商店などが集まる真田の市やステージイベント、5日の午後からは大人武者行列、少年少女の武者行列（槍隊、鉄砲隊、なぎなた隊など）が町内をねり歩き、とくに真田十勇士は人気を呼んでいます。
※残念ながら、新型コロナウイルス感染症の状況を鑑み、正式に2021年開催中止が決定されました。