「関東三大祭り」の一つとも言われています。格式ある神輿をはじめ、絢爛豪華な山車や勇壮な幌獅子が市中心部を巡行します。期間中は3日間で約40万人の見物客が訪れます。「正月やお盆には帰省しなくても、おまつりには帰る」と言われるほど、出身者にとっては思い入れのある祭りです。※2020年度は例祭のみ実施し、神賑行事（みこしや山車、幌獅子の巡行など）については翌年度の例大祭まで延期。