県下で最も盛観を誇る人形山車です。
明治中頃に、皇大神宮の九つの氏子町内がそれぞれ製作したもので、三層式・総高約８メートルで人形が飾られ、また屋台には精巧な彫刻が施されている。
　毎年８月１７日の例祭では、人形山車９基が参道に整列し、お囃子とともに町内を練り歩きます。
　整列の順は昔から決まっていて、宮の前（みやのまえ）の「那須与一」、上村（かむら）の「源頼朝」、清水（しみず）の「神武天皇」、宿庭（しゅくにわ）の「源義経」、苅田（かりた）の「徳川家康」、大東（おおひがし）の「楠正成」、仲東（なかひがし）の「浦島太郎」、原（はら）の「日本武尊」、堀川（ほりかわ）の「仁徳天皇」という順で境内に集まります。
　人形山車の人形部分は、雨に濡らすことができないため雨天時には飾られず、山車部分のみの参進となります。
朝から小雨状態の場合、各町内代表で協議が行われ、人形の飾りつけの有無を決定します。そのため、昼頃まで人形山車の詳細が不明なこともあります。