郷土の偉人・毛利空桑の業績を記念して設立した施設です。記念館は、遺品館（空桑の著述、詩作、生活用品など遺品を展示・収蔵）・知来館・天勝堂の3つの建物から成っています。
知来館は空桑の開いた私塾。文政7年（1824）に開かれ、現在地には安政4年（1857）熊本藩の援助で建てられました。１階は生徒の日常生活の場、２階が講義室となっています。塾の門下生は８９０人を数えたと伝わっています。
天勝堂は空桑の私宅。知来館と一緒に郷里の常行村に建てられたものです。１階は５室、２階は３室からなり、２階の梯子は防戦のため取り外しができる構造となっている。江戸自体の民家のつくりを伝える貴重な建物です。