元和３年（１６１７）宮尾地区に農民武芸として伝えられ、高尾神社に奉納された。手型は表・裏四八手、小道具等あり、代表的な型として五輪・大構・薄雲・芝引、奥之無双、稲妻等があります。４月初め、当地に伝承されている獅子舞等とともに棒術の演舞が高尾神社に奉納される。また、２月中旬の日曜日に開催される「吉野梅まつり」イベント会場で、地元の小学生が棒術を披露しています。（写真）