松阪駅の西約1ｋm，四五百森と呼ばれる高台にあります。1588（天正16年）年蒲生氏郷が築城したもので、当時は3層の天守閣をもち、堀の総延長は2ｋmに及ぶという堅固な城でした。氏郷が会津に転封された後は，服部一忠，古田重勝，古田重治が城主となり、その後は紀州藩の代官役所が置かれました。現在は、苔むした石垣が往時を物語り、一帯は松阪公園として整備され，サクラ・フジ・ツツジ・イチョウなどの名所ともなっています。また、城跡には市立歴史民俗資料館をはじめ、本居宣長旧宅（鈴屋），本居宣長記念館などがあります。
◎蒲生氏郷（1556年-95年）近江日野城主蒲生氏の出身。織田信長に仕え、功により伊勢松ケ島12万石。松坂城を築き，城下町を営む。のち会津転封。（平成23年2月7日国指定史跡）