弘法大師が護摩を焚いたという場所へ、1219年（承久1）三代執権北条泰時が創建した。相模国風土記によれば、1333年（元弘3）鎌倉幕府の攻防戦で境内が踏み荒らされ、一時別の場所へ移っていたが、江戸時代に再び現在地へ再建されたと伝えられる。鎌倉三十三観音第21番。
＜成就院参道のアジサイは宮城県南三陸町へ＞
参道にあったアジサイ２６２株は宮城県 南三陸町へ２０１６年６月に寄贈、
その後、宮城県とのご縁でハギ（宮城県の花）の苗を新たに植えています。現在のアジサイは約30株です。
※市内寺社の新型コロナウイルス対応については、鎌倉観光公式ガイド（https://www.trip-kamakura.com/article/8265.html）よりご確認ください。