鵜殿はかつて熊野川流域の豊かな山林資源の集積地として、また、その木材などの積み出し港として栄え、さらに熊野信仰とも非常に深く関わり、古くから造船や航海術が発達したことから、熊野水軍の本拠地の一つであったといわれております。　この歴史背景をもとに、熊野の地の雄大さ、勇壮さを和太鼓を通じて表現したいと、平成８年３月に熊野水軍太鼓保存会が結成されました。和太鼓奏者橋本光弘先生指導の下、「熊野灘に船出し、合戦・勝利する熊野水軍の大船団」をイメージした曲などを打ちます。