毎年１０月１５日前後の日曜日に、富足神社で疫病退散を願って奉納されるものです。言い伝えによれば、昔大水に見舞われた時に、三頭の獅子頭（ししがしら）が江戸川に漂着し、その後疫病が流行ったために、それを鎮めるため獅子舞が奉納されたのが始まりといわれています。
この獅子舞では「猿役」の存在が特徴的で、猿役は獅子の周りでその踊りを猿真似しながら観物客と交流します。獅子の迫力ある舞に加え、猿役が愛嬌を振りまきながら笑いを誘う、地域の温かさを感じるお祭りとなっています。