横須賀まつりは、約３００年前の寛文から元禄年間にかけ、横須賀御殿にしばしば訪れた尾張２代藩主徳川光友公の旅情を慰めるため、奉納された傘鉾（かさほこ）祭がはじまりで、江戸時代末期に山車に替わったと言われています。　山車は、北町組、本町組、公通組（八公組・圓通組の２台の山車が隔年毎に祭礼に出る）・大門組の４組に別れ、愛宕神社の祭礼の日に山車を十字路で回転させる「どんてん」が行われ、祭りは最高潮に達します。　これらの山車は、「名古屋型」と呼ばれるもので横須賀が尾張藩と深い関係にあったことをうかがわせます。